Protocolo de comunicación
Al seleccionar un protocolo de comunicación para aplicaciones industriales, se deben tener en cuenta varios factores. Un desafío es la gran cantidad de protocolos utilizados por los distintos fabricantes, que a menudo no son compatibles.
Criterios clave de selección:
- Uso de un protocolo de comunicación sencillo, universal, estable e inmune a interferencias que ya se utiliza con éxito en la industria.
- Utilizado comúnmente por casi todos los fabricantes de PLCs, VFDs, HMIs, medidores y sensores disponibles en el mercado.
- Evitar los problemas de compatibilidad y facilitar la integración de dispositivos de distintos fabricantes.
Por esta razón se eligió Modbus RTU para el desarrollo del DO-1. Los sensores y dispositivos pueden conectarse en serie en una red, lo que es muy popular en redes de control industrial. El protocolo de comunicación Modbus RTU proporciona una comunicación confiable y eficiente a través de una conexión serie de 2 hilos (RS-485). Esta conexión es fácil de configurar y mantener, lo que la convierte en una opción adecuada para su uso con sensores y dispositivos de adquisición de datos. La siguiente figura es un ejemplo de una red Modbus RTU/TCP:
Modbus TCP
- Es una extensión Ethernet de Modbus.
- Si ya existe una red local Ethernet (LAN), puede utilizarse el protocolo de comunicación Modbus TCP para conectar sensores y dispositivos de adquisición de datos que tengan un puerto Ethernet.
- Si los sensores y dispositivos de adquisición de datos sólo disponen de una conexión serie de 2 hilos (RS-485), pueden conectarse utilizando un convertidor adecuado. Esto permite una integración perfecta a una red existente y proporciona una mayor flexibilidad de instalación.